plc實習報告
隨著個人素質的提升,報告十分的重要,報告包含標題、正文、結尾等。那么一般報告是怎么寫的呢?下面是小編為大家收集的plc實習報告,歡迎閱讀與收藏。
plc實習報告1
第一部分實習相關說明
引言
在李應森老師的指導下我們進行了為期兩周的PLC綜合實習,本次實習在電信樓一樓PLC實驗室進行。兩周繁忙的實踐學習,讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統,通過對該裝置的認識,原理的了解,接線以及設計方案和具體調試,整個過程真可謂受益匪淺。
一.實習目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數設置。
4、掌握PC機、PLC和變頻器之間的通信技術。
5、掌握WINCC組態軟件的使用。
6、理論聯系實際提高學生分析問題和解決問題的能力。
二.實習要求
1、認真閱讀此指導書,了解PLC系統組成和工作原理。
2、實習前理清好實習內容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。
4、測試通信連接正常。
5、學習可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語言,試編輯簡單的電動機控制應用程序。
6、通過調試來發現問題和解決問題。
7、驗證程序的最終實現結果是否符合要求。
8、認真寫實習報告。
三.實習任務
(2)遠程的WinCC畫面監控。
二、變頻器結構和基本原理
(一)變頻器的結構與原理
西門子的6SE70系列變頻器,SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的.變頻器,如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置,中間直流環節采用大電容濾波,逆變器采用全控型電力電子器件IGBT構成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖,逆變器的輸出供給三相交流異步電動機定子供電,流過電動機的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式,也可采用矢量控制方式,具體的控制方式由參數P100進行設置。
其中X101上的端子1為變頻器的24V電源,2為變頻器的地。3,4,5,6端子為數字量輸入/輸出端子,7,8,9為數字量輸入端子。X102上的15和16為模擬量輸入1,17和18模擬量輸入2.19和20為模擬量輸出1,21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。X300對應USS串口。
23,24,25,26,27,28對應脈沖編碼器的端子。
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC,其具有模塊化、無風扇結構、易于實現分布式的配置以及易于掌握等特點,這使得它能適應自動化工程中的各種應用場合,執行各種控制任務,因此其在實踐中成為一種既經濟又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和CPU,我們本次實習所用的PLC為CPU314C-2DP,其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是:執行用戶程序;為S7-300背板總線提供5V電源;在MPI網絡中,通過MPI與其他MPI網絡節點進行通信。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場傳來的的外部數字信號的電平轉換為PLC內部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數毫安。
數字量輸出模塊用于驅動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。數字量輸出模塊將S7-300的內部信號電平轉化為控制過程所需的外部信號電平,同時有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC項目
2、硬件組態
圖2硬件組態窗口
本實習中所使用的輸入輸出模塊有兩個。
四、WinCC組態軟件的使用
1、組態軟件設計結構
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平臺,項目可以使用的外部變量數是256個。按照各站連接設備及完成功能的不同,我們把監控界面按結構化思想進行了編排。各界面控制功能明確,可以清晰直觀的反映現場情況,便于操作人員進行處理。
2、組態過程
第一步:首先啟動WinCC,建立一個新的WinCC項目,項目分為三種類型:
(1)單用戶項目
(2)多用戶項目
(3)多客戶機項目
第二步:在組態完的S7-300下設置標簽,每個標簽有三個設置項,即標簽名、數據類型、地址,其中最重要的是標簽地址,它定義了此標簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關系。設置標簽地址很容易,可以直接利用在STEP7中配置的變量表,如設置標簽地址為Q0.0,表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法,將S7-300與WinCC之間需要通信的數據—做成標簽,即相當于完成了S7-300與WinCC之間的聯接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中,用基本元件或圖形庫中對象制作生產工藝流程監控畫面,并將變量標簽與每個對象連接,也就相當于畫面中各個對象與現場設備相連,從而可在CRT畫面上監視、控制現場設備。
第三部分實習內容
一、硬件接線
通過帶有三個DP頭的Profibus總線連接PC,PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC,帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC,將帶有ON的另一個DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數設置
1、工廠復位
P053=6運行參數存取,6表示允許通過PMU和串行接口SCom1變更參數。 P060=2選擇“固定設置菜單”
P366=0所希望的工廠設置的選擇
P970=0啟動參數復位
2、快速參數化
P60 = 3菜單選擇“簡單應用的參數設置” P71 = 365輸入裝置進線電壓,單位V
P95 = 10輸入電機類型
P100 = 3輸入開/閉環控制類型(不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環) (P100 = 4表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環)
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940輸入電機額定轉速rpm
P114 = 0控制系統的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機冷卻方式
P368 = 0選擇設定值和命令源
P370 = 1啟動簡單應用的參數設置
P60 = 0結束簡單應用的參數設置
3、專家應用的參數設置
P060 = 5選擇“系統設置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機型式
P100 = 3輸入開/閉環控制類型(不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環) (P100 = 4表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環)
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流P103 = 0
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940輸入電機額定轉速rpm
P113= 9550.PK/NK本試驗中改值為15.3
P114 = 0控制系統的工藝邊界條件
P115 = 1計算電機模型“自動參數設置” P130 =11電機編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉的脈沖數
P383=0 P384.2 = 0
P350=電流的參考量4.0
P351=電壓的參考量380
P352=頻率的參考量50
P353=轉速的參考量1000
P354=轉炬的參考量15.3
P060 = 1回到參數菜單
P115 = 2計算電機模型“靜止狀態電機辨識”注意:電流流過電機且轉子轉動!
在按下“P”鍵后,出現警告信號“A087”變頻器必須在20 s內啟動! P115 = 4計算電機模型“空載測量”
注意:電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”變頻器必須在20s內啟動! P536 =50輸入轉速控制回路的動態性能% P115 = 5計算電機模型“調節器優化”
注意:電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”。變頻器必須在20s內啟動。
4、變頻器和PLC之間連接的相關參數設置根據實驗連線設定參數如下并在變頻器中輸入。 P60=7讀取/隨意存取
P368=1選擇設定值和命令源為端子排上模擬量/數字量輸入。 P554.1=18為ON/OFF控制,選擇數字量輸入5(對應變頻器X101的端子7) P443=11為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應變頻器X102端子15.16) P554.1=20為正傳使能控制,選擇數字量輸入6(對應X101的端子8) P572.1=22為反轉使能控制,選擇數字量輸入7(對應X101的端子9) P640.1=148為模擬量輸出
P651=107為數字量輸出1(對應X101的端子3),設置為故障。 P652=104為數字量輸出2(對應X101的端子4),設置為運行。 P60=6寫入(轉入“Download”狀態),然后顯示021。
P60=1返回到參數菜單
三、通過本地操作面板實現監控
編寫STEP7程序,使用本地的操作面板對電動機進行監控。
1、操作面板簡圖
2、STEP7程序設計步驟
四、通過WinCC畫面實現監控步驟
1、編寫遠程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC項目
3、添加驅動程序和建立MPI連接
4、在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、設置窗口屬性
8、運行
plc實習報告2
系部名稱:機械工程系專業班級:
學生姓名:學 號:
指導教師:
教師職稱:
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡單、模塊化結構、可靠性高,尤其可以通過方便的編制和修改軟件來實現順序控制的功能等特點,在工業的應用中越來越廣泛。它將傳統的繼電器控制技術與計算機和通信技術融為一體。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點,已廣泛用于工業過程和位置的自動控制中。據統計,可編程控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為可編程控制器將成為今后工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一。該課程設計PLC控制系統的基本知識,包括PLC的定義、特點、分類、技術指標、基本結構、工作原理、硬件知識及PLC控制系統等相關知識。本次課程設計采用西門子的S7-200系列PLC。
關鍵字:PLC;計算機;工業
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別................................................................................................ 1
1.4 PLC的.優點 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機的正、反轉 ..................................................................................................................................... 5
2.1 學習目標 ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設計內容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計!
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別
1.負載電壓、電流類型不同
負載類型:晶體管只能帶直流負載,而繼電器帶交、直流負載均可。
電流:晶體管電流0.2A-0.3A,繼電器2A。
電壓:晶體管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力,用晶體管時,有時候要加其他東西來帶動大負載(如繼電器,固態繼電器等)。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
一般來說,存在沖擊電流較大的情況時(例如燈泡、感性負載等),晶體管過載能力較小,需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載,其開路漏電流為零,響應時間慢(約10ms)。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時間快(約0.2ms甚至更。。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進等,用于動作頻率高的輸出:如溫度PID控制, 主要用在步進電機控制,也有伺服控制,還有電磁閥控制(閥動作頻率高)。
5. 在額定工作情況下,繼電器有動作次數壽命,晶體管只有老化沒有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動作壽命,晶體管是電子元件,只有老化,沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的,而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.
1.4 PLC的優點 可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量
plc實習報告3
一、實驗目的:
1)認識并學習PLC,了解PLC系統結構,熟悉PLC組成及各部分的作用,掌握PLC的工作原理,明確PLC輸入/輸出的意義;
2)了解PLC應用軟件的編制方法;
3)熟悉PLC基本指令,了解PLC功能指令;
4)掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法;
5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實驗設備:
1)一臺PLC主機;
2)微型計算機(帶編程電纜及編程軟件);
3)輸入/輸出實驗板;
4)電工工具及導線若干;
三、實驗內容:
1、了解PLC基本指令系統特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同于一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點:
1、圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎。
2、明確的變量常數:圖形符相當于操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定,由產品型號決定,可查閱產品目錄手冊。
3、簡化的程序結構:PLC的程序結構通常很簡單,典型的為塊式結構,不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4、簡化應用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統軟件自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟件設計能力。
5、強化調試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等,并在軟件支持下,診斷和調試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業訓練。
PLC的構成:從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
2、掌握PLC編程語言的形式
PLC最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的.編程語言都只能適用于本廠的產品。
1、編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統,它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
2、指令系統:一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。
一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統。
3、程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數程序用梯形圖表達。
4、梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現輸出控制,或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令,以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的F_2N系列產品的最簡單的梯形圖例:它有兩組,第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令,用以結束程序。
5、梯形圖與助記符的對應關系:助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:
反之根據助記符,也可畫出與其對應的梯形圖。
6、梯形圖與電氣原理圖的關系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應于接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關,等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經轉換即可變成梯形圖,再進一步轉換,即可變成語句表程序。有了這個對應關系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
3.PLC編程應該遵循以下基本原則。
1)外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用,無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2)梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊。
3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接。
4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應盡量避免線圈重復使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執行的原則,即從左到右,從上到下地執行,如不符合順序執行的電路不能直接編程。
6)在梯形圖中串聯接點、并聯接點的使用次數沒有限制,可無限次地使用。
4、梯形圖
梯形圖是一種圖形語言,在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖,它將PLC內部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義,并按控制邏輯要求及連接規則進行組合和排列,從而構成了表示PLC輸入和輸出之間控制關系的圖形。梯形圖:I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形圖的基本符號:
1)觸點:代表邏輯輸入條件,例如開關、按鈕或者內部條件等。
2)線圈:通常表示邏輯輸出結果,如:燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。
3)盒:表示其它一些指令,例如:定時器、計數器或者數學運算指令。
( )IN
100TOF觸點線圈盒
2、梯形圖的書寫規則:
1)、梯形圖中的觸點只有兩種:常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( )表示,同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。
4)、梯形圖從左→右,從上→下的順序書寫。
5)、觸點可以任意串并聯,輸出可以并聯,但不能串聯
3、繪制梯形圖應注意的問題:
1)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通?梢允〉舨划,僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅動邏輯線圈的條件,而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。
2)接點應畫在水平線上,不應畫在垂直線上。
3)并聯塊串聯時,應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊并聯時,應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。
5、繪制梯形實例
1、編寫程序,實現如下功能:由PB1啟動程序、PL1常亮、
PL2實現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后,加載到PLC,觀察并記錄實驗現象。
2、編寫程序,實現如下功能:由PB1啟動程序、PL1實現每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數復位。程序編寫好后,加載到PLC,觀察并記錄實驗現象。
3、定時計數
4綜合:十字路口的交通燈的控制實驗
十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動時,6只燈以一定的時序循環往復工作。
梯形圖設計步驟如下:
1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的,而且是采用一點連一點的方式。
2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實現交通燈的啟?刂,在梯形圖上增加主控環節。作為一個循環的結束,第二個循環開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。
十字路口的交通信號燈的梯形圖用編程軟件包,按照十字路口的交通燈控制的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬十字路口的交通燈控制輸入信號,觀察輸出結果。
plc實習報告4
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專 業:
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線 .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調試....................................................................................................... 7
二、實習題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學習體會.............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動CX-P編程軟件
在開始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項即可啟動CX-P編程軟件,CX- Programmer的啟動畫面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動界面
1,2建立新工程文件
啟動CX-P后,單擊文件菜單中的“新建”命令,或者直接點擊工具條上的“新建”按鈕來創建一個新工程。此時,屏幕上出現如圖2所示的對話框可進行PLC的設置。
圖2 變更PLC圖3 設置CPL1
在“設備名稱”一欄中鍵入新建工程的`名稱,這里直接默認為“新PLC1”,不再修改。在“設備型號”欄中選擇PLC的系列號為CPL1,然后再點擊其右邊的“設定”按鈕,將類型改為L,其他不變。在完成以上的設置后,單擊“變更PLC”對話框下方的“確定”按鈕,則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面,該操作界面為新工程的離線編程狀態。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序為例,簡要說明使用CX-P軟件編寫梯形圖的過程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的接點連接,組成基本邏輯組合;具壿嫿M合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個常閉接點,然后在如圖6所示的框中輸入接點的名稱“000”,然后就會形成名為“0.00”的常閉接點,如圖5所示。
圖6 輸入接點名稱
然后在同一段中另起一行,再輸入一個名為“002”的常閉接點,這兩個接點需要用豎線連在一起。然后回到第一行,在“0.00”接點的后面再連接一個“0.01”的常閉接點。然后用橫線向后延伸,或者直接在第一行后面加一個線圈,輸入“10000”得到一個名為“100.00”的線圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成,我們在工程窗口如圖8,右擊段1,選擇打開助記符如圖7,然后在這里輸入程序語句,確定之后就可以直接生成梯形圖,因為已經有了END語句,所以程序中不必再加上END語句。
圖7 助記符中的程序
plc實習報告5
引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!
1可編程控制器的定義:
可編程控制器(plc)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。目前的計算機集散控制系統dcs(distributed control system)中已有大量的.可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展,可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
對于plc的定義,其補充說明如下。
以微處理技術為基礎,應用于以控制開關量為主,或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術來完成各種控制功能的自動化設備,按照預先輸入的程序控制現場的執行機構,并按照一定規律進行動作。其主要功能體現在以下幾方面:
1.順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛,可以取代繼電器控制系統,實現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制,又可用于自動化生產線的控制。plc根據操作按鈕、限位開關及
4其他現場給出的指令信號和傳感器信號,控制機械運動部件進行相應的操作。
2.運動控制
在機械加工行業,plc與計算機數控集成在一起,用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下,plc將描述目標位置的數據送給模板,模板移動一軸或數軸到目標位置。當每個軸移動時,位置控制模板將保持適當的速度和加速度,以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。
3.定時控制
plc為用戶提供了一定數量的定時器,并設置了定時器指令。一般每個定時器可實現0.1~999.9s或0.01~99.99s的定時控制,也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高,定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖,可用于準確地實時控制。
4.計數控制
plc提供了多種計數器,如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等,可以用來完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值,或在某一數值范圍時,發出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出,也可以在運行中進行修改。
5.步進控制
plc為用戶提供了一定數量的移位寄存器,并完成步進控制功能。
plc實習報告6
班級:自動化0801
姓名:楊爾剛
學號:08364128
XX年12月23日
實訓報告
第八組 李家祺
這個學期開設了plc停課實訓的課程,跟以前所有開設的課程有很大的區別,這門課程的靈活性很強,充分發揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學習,這才是最重要的,而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體,以小組為單位而開展的一次綜合的實踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓,這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓從程序上面看起來很復雜,我們組進行了任務的分工,一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導下,自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖,感覺自己花的不錯,就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期,有兩個實訓項目,老師一一給我們列出來了,但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了,所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓的話就會發現本次實訓樂趣無窮,收獲多。
通過這次的實訓,讓我受益匪淺。第一,認識了團隊合作的力量,要完成一個項目不是一個人的事情,當中我們有過分歧但最終達成共識,不管結果怎樣,至少我們曾經在一起努力過,體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二,通過這次的實踐操作,我認識到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備,從各方面充實自己,使自己適應這個社會。
總之,這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗,讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中,我會更加注重自己的操作能力和應變能力,多與這個社會進行接觸,讓自己更早適應這個陌生的環境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓報告
這個學期的.plc停課實訓已經結束了,做了兩個項目,有我們一組完成的,程序的編寫是我主要的項目,雖然第一個項目我沒有編,發現自己應該去學下步進指令的編寫法了,先畫個流程圖,然后在一步步下來,程行不容易出錯。當然,在實訓期間我看到有很多同學都出錯,特別是星三角連接,基本沒有一組接上互鎖,導致電路不必要短接,從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,如:正反轉,雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用,一些一企都有這種設備,自己不多學點,以后出去能干什么?總體而言,兩個實訓項目還算簡單,對我來說,只是讓我更深步的可以與其他同學配合,而且配合的也不錯,第二個項目我們兩個小時就做的差不多了,感覺感覺自己以后工作也是,希望自己能更加努力的學習這方面的知識,與老師和同學的交流,相信將來有不小的成績。
plc實習報告7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC,其具有模塊化、無風扇構造、易于實現分布式的配置以及易于駕馭等特點,這使得它能適應自動化工程中的各種應用場合,執行各種限制任務,因此其在實踐中成為一種既經濟又牢靠的限制裝置。
其主要模塊為電源和CPU,我們本次實習所用的PLC為CPU314C-2DP,其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是:執行用戶程序;為S7-300背板總線供應5V電源;在MPI網絡中,通過MPI與其他MPI網絡節點進展通信。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場傳來的的外部數字信號的電平轉換為PLC內部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數毫安。
數字量輸出模塊用于驅動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。數字量輸出模塊將S7-300的內部信號電平轉化為限制過程所需的外部信號電平,同時有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC工程
2、硬件組態
圖2 硬件組態窗口
本實習中所運用的輸入輸出模塊有兩個。
四、WinCC組態軟件的運用
1、組態軟件設計構造
WinCC支持全部平凡IBM/AT兼容的PC平臺,工程可以運用的外部變量數是256個。遵照各站連接設備及完勝利能的不同,我們把監控界面按構造化思想進展了編排。各界面限制功能明確,可以清楚直觀的反映現場狀況,便于操作人員進展處理。
2、組態過程
第一步:首先啟動WinCC,建立一個新的WinCC工程,工程分為三種類型:
(1) 單用戶工程
(2) 多用戶工程
(3) 多客戶機工程
其次步:在組態完的S7-300下設置標簽,每個標簽有三個設置項,即標簽名、數據類型、地址,其中最重要的是標簽地址,它定義了此標簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關系。設置標簽地址很簡單,可以干脆利用在STEP7中配置的變量表,如設置標簽地址為Q0.0,表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法,將S7-300與WinCC之間須要通信的數據—做成標簽,即相當于完成了S7-300與WinCC之間的聯接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中,用根本元件或圖形庫中對象制作生產工藝流程監控畫面,并將變量標簽與每個對象連接,也就相當于畫面中各個對象與現場設備相連,從而可在CRT畫面上監視、限制現場設備。
第三局部 實習內容
一、硬件接線
通過帶有三個DP頭的Profibus總線連接PC,PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC,帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC,將帶有ON的另一個DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數設置
1、工廠復位
P053=6 運行參數存取,6表示允許通過PMU和串行接口SCom1變更參數。 P060=2 選擇“固定設置菜單”
P366=0 所盼望的工廠設置的`選擇
P970=0 啟動參數復位
2、快速參數化
P60 = 3 菜單項選擇擇“簡潔應用的參數設置”
P71 = 365 輸入裝置進線電壓,單位V
P95 = 10輸入電機類型
P101 = 3 輸入開/閉環限制類型 (不帶編碼器的矢量限制,編碼器的反 饋值不接入速度環) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值接入速度環)
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm
P114 = 0限制系統的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機冷卻方式
P368 = 0選擇設定值和吩咐源
P370 = 1 啟動簡潔應用的參數設置
P60 = 0完畢簡潔應用的參數設置
3、專家應用的參數設置
P060 = 5 選擇“系統設置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365 裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機型式
P101 = 3 輸入開/閉環限制類型 (不帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值不接入速度環) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值接入速度環)
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流 P103 = 0
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm
P113= 9550.PK/NK 本試驗中改值為15.3
P114 = 0限制系統的工藝邊界條件
P115 = 1計算電機模型“自動參數設置”
P130 =11電機編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉的脈沖數
P383=0 P384.2 = 0
P350=電流的參考量 4.0
P351=電壓的參考量 380
P352=頻率的參考量50
P353=轉速的參考量 1010
P354=轉炬的參考量 15.3
P060 = 1 回到參數菜單
P115 = 2 計算電機模型“靜止狀態電機辨識”
留意:電流流過電機且轉子轉動!
在按下“P”鍵后,出現警告信號“A087”變頻器必需在20 s 內啟動! P115 = 4 計算電機模型“空載測量”
留意:電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”變頻器必需在20s 內啟動!
P536 =50 輸入轉速限制回路的動態性能%
P115 = 5 計算電機模型“調整器優化”
留意:電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”。變頻器必需在20s 內啟動。
4、變頻器和PLC之間連接的相關參數設置
依據試驗連線設定參數如下并在變頻器中輸入。
P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設定值和吩咐源為端子排上模擬量/數字量輸入。
P554.1=18 為ON/OFF限制,選擇數字量輸入5(對應變頻器xx101的端子7) P443=11 為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應變頻器xx102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能限制,選擇數字量輸入6(對應xx101的端子8) P573.1=22 為反轉使能限制,選擇數字量輸入7(對應xx101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出
P651=107 為數字量輸出1(對應xx101的端子3),設置為故障。 P652=104 為數字量輸出2(對應xx101的端子4),設置為運行。 P60=6 寫入(轉入“Download”狀態),然后顯示021。
P60=1 返回到參數菜單
三、通過本地操作面板實現監控
編寫STEP7程序,運用本地的操作面板對電動機進展監控。
1、操作面板簡圖
2、STEP7程序設計步驟
四、通過WinCC畫面實現監控步驟
1、編寫遠程WinCC限制的STEP7程序
2、新建WinCC工程
3、添加驅動程序和建立MPI連接
4、 在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設置窗口屬性
8、 運行
plc實習報告8
短短一周的plc實訓很快結束了,通過九個課題的模擬設計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己會學著一點點去做,獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作,熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程,通過實訓與理論相結合,這樣對這門課的學習才能事半功倍。
在此實習中充分了解plc操作程序,學會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題,我們對plc 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。 實訓增強了對plc的感性認識,從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式,將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合,以提高我們的專業綜合素質和能力,當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊,,增強我們對所學專業的認識,提高學習專業知識的興趣,切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會,而且發現了不同的問題,使我們在實習中充分發揮主觀能動性,真正理解并吸收課堂中所學到的知識,為將來走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會在實訓課上接處plc,將有關的知識緊密的結合了起來,這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節,以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉,只有通過自己親自動手,無論最后的結果如何都是一種收獲,這種收獲光從課堂從課本是得不到的,古語有云:“絕知此事要躬行”,就是這個道理,實踐出真知,但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用,但就是這簡單的四個字,要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了,而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段,僅是它的一些簡單應用,深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講,課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課,給我很多專業知識以及專業技能上的提升,同時又是一門講道課,一門辯思課,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時,設計讓我感觸很深,使我對抽象的理論有了具體的認識?傊,實訓時間雖短但收獲頗豐。篇二:plc實訓總結
plc實訓總結
為期兩周的實訓就這樣結束了,這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目:自動送料裝車控制系統的設計和應用plc實現機床液壓及主軸控制的設計,安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。
我們組分工比較明確,夏剛主要負責編程,李家祺主要負責畫圖,楊爾剛主要負責做報告,我主要是做ppt?偟腵來說我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務,還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題,這樣,我們組員可以盡可能的統一思想,這樣就不會使在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題
總之,這次實訓對我真的很有好處,給我彌補了很多我欠缺的知識,像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中,要更加努力的學習自己的專業知識,多多與同學和老師交流,相信不久的將來可以有點成績。
plc實習報告9
一、畢業實習的目的和地位:
畢業實習是大學專業人才培養方案中根據人才培養需要設置的、各專業學生必修的集中實踐性教學環節,是學生在教師指導下透過其親身體驗、自己動手完成的教學過程,其目的是提高學生的學習效率、更好地培養學生的創新潛力和獨立工作潛力,提高學生的綜合素質。畢業實習環節合格者獲得10學分;按--大學規定,畢業實習不能免修。
二、實習時間
--級各專業本科生的畢業實習均安排8周,跨學期實施,具體日期為20--年12月18日起,至20--年3月28日止。
三、組織辦法
1、組織領導
本次畢業實習由院--屆畢業生畢業實習領導小組領導:
組長:
副組長:
成員:
秘書:
2、畢業實習的指導
各專業方向設負責人,并指定若干有經驗的教師共同指導:
。1)證券投資方向負責人:
。2)期貨投資方向負責人:
。3)保險學方向負責人:
。4)投資銀行方向負責人:
。5)經紀人方向負責人:
。6)信用管理方向負責人:
。7)傳媒經濟方向負責人:
3、實習學生的組織形式:
。1)本次畢業實習的--級本科生學生共499人,按集中實習和分散實習兩種辦法組織。學生結合所學專業和自身條件自主選取一種實習方式。
。2)選取分散實習的學生,由學生自己聯系實習單位,但要辦理相關手續,包括本人申請、對方單位的接收確認函等。
。3)選取集中實習的學生,由學院聯系實習單位;參加集中實習的學生務必服從學院統一的編組安排。
。4)學生的實習地點和單位確定以后,務必持續穩定。集中實習的學生在實習期間不準以任何理由調換實習單位;分散實習的同學確有需要能夠更換一次實習單位并及時向學院報告備案。
四、工作程序
1、編制實習教學文件:
20--年12月10日前領導小組辦公室完成本次實習有關文件的編制。
2、布置實習任務:
20--年11月30日前,各專業方向實習負責人向本專業方向的'學生介紹本次實習教學大綱,說明實習目的、基本資料和要求。
3、確定實習地點、實習單位:
20--年12月6日前,各專業方向實習負責人將選取分散實習方式的學生分組名單報教學部。此后,學院有關領導、部門、專業方向實習負責人和實習學生共同多方聯系,確定集中實習學生的教學地點和單位。
4、動員大會:
20--年12月中旬,學院在500人報告廳召開動員大會,領導小組成員、學團辦領導、--級班主任及全體學生參加。
5、返校時間:
學生實習結束后,返校時間為20--年3月29-30日。如有特殊狀況不能按時返校,務必提前請假。請假時間不超過2天的,向班主任老師請假;超過兩天的,務必向學院分管實習工作的副院長請假,并準備好有關請假原由的文字材料、證明備查。凡無故不按時返校者,一律按曠課計,不能獲得實習學分,并按學校的學籍管理規定處理。
3月30日晚7:30由學院分管實習工作的副院長主持,學工部領導、班主任參加,在500人報告廳召開--級全體學生大會,檢查同學返校狀況,同時布置畢業論文工作。
6、綜合評定實習成績:
20--年4月2日—4月12日由各專業方向實習負責人組織評定學生畢業實習成績,4月13日報教學部。
五、對學生實習狀況的指導、檢查和考核資料
1、教師指導:對集中實習的學生,指導教師應到實習點了解學生實習狀況,進行必要的檢查和指導,作好考核工作;對分散實習的同學應透過書信(含Email)進行聯系檢查和指導。領導小組分別在20--年1月17日和20--年3月14日召開階段狀況分析會,并構成簡報報--大學教務處。
2、學生周小結:學生在實習期間,每周務必寫一份小結,自己保存;實習結束后交實習指導教師,作為成績評定的依據之一。周小結務必結合實習專業、實習的實際狀況,匯報本周實習工作的主要資料,有感而發,寫出自己的體會和經驗。
3、學生書面(含Email)匯報:所有學生在實習期間,務必向實習指導教師分別在20--年1月15日前和20--年3月1日前做二次書面(含Email)匯報;并由實習指導教師留存,作為成績評定的依據之一。
4、學生實習報告:學生務必在實習的最后兩周內寫好實習報告。實習報告應運用所學專業的理論知識,結合在實習單位實習的實際狀況撰寫。能夠就3至4個在實習過程中體會深刻,或自己感興趣的專業問題進行論述,也能夠就此談自己的體會和看法。實習報告不少于3000字。
5、學生實習鑒定:實習結束時學生應填寫好《畢業實習鑒定表》中“畢業生實習自我鑒定”欄目,并要請實習單位領導或實習指導者在《畢業實習鑒定表》上簽署意見及鑒定,并加蓋實習單位的公章后帶回。
6、學生可帶給的其它材料:如果學生在實習過程中參與了與專業有關的調研、策劃、談判、論證,在征得實習單位的同意后,能夠將為所在單位撰寫的各種策劃書、市場調查報告、項目可行性分析、談判紀要等有關文字材料作為實習報告的附件交回學院;如果涉及實習單位的商業秘密,能夠復印其封面、目錄等部分資料,并讓實習單位出示你參與該項目的證明(須有單位公章、日期、實習單位領導簽字)。上述材料與實習報告一齊,作為實習成績評定的依據。
7、成績評定:學生實習結束返校后,務必上交周小結8份、《實習報告》、《畢業實習鑒定表》。專業方向負責人在4月1日—4月12日內,組織有關教師按“優秀、良好、中等、及格和不及格”等五檔,做好學生畢業實習成績評定,上報領導小組。領導小組對優秀、不及格者將嚴格審查。
六、工作總結
實習工作結束后,各專業方向負責人應對本專業方向學生的畢業實習做總結,寫出總結報告。學院領導小組在4月20日左右召集各小組做總結,最后寫出總結報告上報、存檔并召開總結大會。
七、畢業實習注意事項
1、參加分散實習的同學務必把《畢業實習管理委托書》交給所在實習單位的領導或指導者。
2、實習學生到實習單位開始實習后,應及時請實習單位填寫《實習單位回函》!秾嵙晢挝换睾穭毡卦20--年1月5日以前(以投遞時郵戳日期為準)寄給本班班主任,地址:xxx市xxx區五公里--大學融智學院(郵編:400067)。不按時寄回者,實習成績作不及格計。
3、每位同學務必認真閱讀所在專業方向的《畢業實習大綱》的要求,領會其精神,按要求進行實習;并將《畢業實習大綱》交給所在實習單位的領導或指導者參閱。
4、請用16開本子撰寫周小結,以便收回檢查。
5、注意人身安全,防止意外傷害。個性要注意為實習單位保守包括商業秘密在內的各種機密。
6、同學們在實習期間,請注意收集撰寫畢業論文的資料,按時確定畢業論文選題。
7、在實習過程中,遇到問題、困難或特殊狀況,請及時向實習單位領導、學院領導、班主任、專業方向負責人匯報。
plc實習報告10
來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應用于工業控制的各個領域,是現代工業自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發展,為了適應PLC日益廣泛應用形勢,近幾年,許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學生基礎較薄弱,且近年生源素質不斷下降,增加了技校教師的教學難度。另一方面,在新技術的專業課教材使用方面,沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程?現在筆者結合本人的`教學實踐,談談PLC教學的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點,在教學過程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復習,既有理論又有實訓,既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復雜實用案例,同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點,采取不同的教學方法,同時,無論是理論教學還是實踐教學,我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現,目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學,勢必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的教學局面。
《PLC原理及應用》課程教學上,尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上,最適宜于采取雙邊互動式教學方法。在教學中,大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學,就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息,并且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛,通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式,有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等,同時學生可以通過老師給出的任務書,從各方面獲取資料,充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力,而且在完成任務書的同時,不自覺地學會了解決問題的方法,在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題,并動手畫有關的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網上下載與PLC應用有關的機床拖動圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內,供學生參觀他們所做的成果。
plc實習報告11
一、系統功能分析:
1.自動門限制裝置的硬件組成:自動門限制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。(光電檢測開光K1、K2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關K3、K4運用實際行程開關,以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機運用實際三相溝通異步電機;指示燈運用實際的220V指示燈。)
2.限制要求:
1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停頓運行。
2)自動門在開門位置停留8秒后,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停頓運行。
3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應馬上停頓關門,并自動進入開門程序。
4)在門翻開后的8秒等待時間內,假設有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必需重新起先等待8秒后,再自動進入關門過程,以保證人員平安通過。
5)關門等待狀態中,綠燈A長亮,綠燈B熄滅;開、關門過程中,綠燈B閃耀,綠燈A熄滅。(也可以僅運用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特別狀況須要,設置一個開關,開關合上時,門翻開,并長時間保持,直至開關斷開,門關上,復原常態。
二、設計要求:
(1)寫出IO安排表;
(2)設備選型并列寫出設備清單;
(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;
(4)軟件設計;
(5)安裝制作出實物系統,并調試好。
三、總體設計方案:
選用三菱Fxx2N-16MR型PLC為限制核心,以正泰CJxx2-1210型接觸器為驅動的電氣限制線路,實現一臺三相異步電動機進展正反轉,正轉為開門,反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停頓。當自動門遇到開門行程開關使其閉合,電動機就進入等待8S的狀態,然后在門翻開后的'8秒等待時間內,假設有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必需重新起先等待8秒后,再自動進入關門過程,以保證人員平安通過。在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應馬上停頓關門,并自動進入開門程序。
四、IO安排表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計:
梯形圖:
指令表:
八、安裝與調試:
通過電工實習時候學習的工藝,遵照硬件原理圖制作出實物。然后下載PLC的程序進展調試。接上電動機和電源,然后開啟QS,按下開關SB1檢測自動門正轉,再按下行程開關K1使電動機停頓,進入等待8S狀態。8S完畢后自動門自動關閉。然后按下行程開關K2,電動機反轉停頓。進入開門等待狀態。并且在關門的過程中指示燈不停的閃耀。在關門等待狀態指示燈保持常亮。然后接著運用SB2進展上面的測試。結果一樣。最終進展特別開關的測試。無論在什么狀態,只要按下特別運貨開關,門進入開門狀態。當門完全開后進入停頓等待狀態。假如不復原特別運貨開關就不會關門,并且等保持常亮。
九、心得體會:
經過本次實習熟識了Fxx系列PLC的根本組成和外部接線;熟識了FxxGP/WIN編程軟件及其運行的環境,駕馭其運用的方法;熟識編程器的功能,駕馭其他運用方法;熟識Fxx系列PLC的根本指令,駕馭程序的寫入、編輯、監視和模擬運行方法。通過實習我們重溫了電工實習時候的學習的技巧和學問。
通過實習學會了如何實現PLC的功能,將其運用到工程設計中。
plc實習報告12
兩星期的plc實訓很快結束了,在這短暫的兩周實訓時間里,經過老師、同學的指導,我獲益匪淺,學習了不少關于自己專業方面的知識。
此次實訓主要是完成兩個項目:一是自動送料裝車控制系統的設計、安裝與調試;二是液壓及主軸控制系統的設計、安裝與調試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業有關的軟件應用。
在完成項目期間,我們組的分工很明確,有負責程的,有負責報告找資料,有負責畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業知識,使每一個組員更上一個層次。
實訓期間,我主要負責報告及找資料,但這并不是說我在其他組員在做他們任務的時候置之不理,與我無關。我在旁邊和組員一起,參與其中的討論分析,并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時,其他組員也會經常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣,我們組總的來說,完成兩個項目還是比較順利的。
在完成第一個自動送料裝車控制系統過程中,由于我的疏忽,把程序指令輸錯了,s0輸成了s20,因此,在整個調試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在,并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間,但其他組員并沒有說我,而是一起分析,一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用!而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難,但我們先是有夏剛總的調試,然后每個組員自己獨立的調試(當然在夏剛的指點下)。在第二個項目中,先是在夏剛后鄭志斌同學的.指點,我學會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經過此次兩周的實訓,我不僅學習了不少與自己專業相關的知識,而且還懂得了團隊的力量,并且讓自己更相信一分努力一分收獲,積極的學習態度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的。!
plc實習報告13
來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程,而且具有體積孝組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應用于工業控制的各個領域,是現代工業自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發展,為了適應plc日益廣泛應用形勢,近幾年,許多技工學校都開設了plc這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學生基礎較薄弱,且近年生源素質不斷下降,增加了技校教師的教學難度。另一方面,在新技術的專業課教材使用方面,沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程?現在筆者結合本人的教學實踐,談談plc教學的一些見解。
課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點,在教學過程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復習,既有理論又有實訓,既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復雜實用案例,同時技工學校的學生又是一個學習基儲習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點,采取不同的教學方法,同時,無論是理論教學還是實踐教學,我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現,目前擔任的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學,勢必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的教學局面。
課程教學上,尤其是plc指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上,最適宜于采取雙邊互動式教學方法。在教學中,大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學,就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息,并且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛,通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式,有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等,同時學生可以通過老師給出的任務書,從各方面獲取資料,充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力,而且在完成任務書的同時,不自覺地學會了解決問題的方法,在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題,并動手畫有關的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網上下載與plc應用有關的機床拖動圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內,供學生參觀他們所做的成果。
我們知道,用于教學的plc教材,在編寫時一般是按照:基本原理、基本指令、基本應用、基本操作等分成各個獨立的章節。編者按照結構嚴謹性進行編書,教師實施教學時,則要考慮有利于學習者的認知過程而開展教學。這是教材使用者要注意處理好的問題。如果任課老師按照教材的順序進行教學,就是要將全部基本指令學習完畢,再學習基本應用,基本學習完畢再進行基本操作的學習。這樣,在一段期間內學習完所有指令,學生學習后的印象不深刻,容易混淆,到基本應用的學習時,又得重新對所涉及的指令進行學習,效率不高。所有理論學習完后,才進行基本操作,不能互得益障,教學效果不好。
為此,我在plc教學中采用了課題式單元教學,重新自編教學內容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個plc應用實例,并通過篩癬整合成五個單元,每個單元由幾個同類實例組成。每個課題以一個應用實例為主題,其內容包括了:應用實例的生產目的,生產條件和生產環境的介紹,用plc實現控制的線路,所用的基本指令,編程方法、調試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個教學單元,全部教學內容分為五個教學單元。五個單元主題分別是plc原理、時序控制、計數控制、位置控制和特殊功能綜合應用。單元內的課題按照其難易程度安排教學的先后順序。第一單元有電機的點動控制、電動機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動y-δ控制、搶答器控制系統、數學顯示控制系統這六個實例作為對plc工作原理部分的學習(其中也包含幾個最簡單指令的學習)。第二單元以電機自動y-δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環控制、多臺電機順序控制、貨物傳輸帶控制系統等四個實例為學習對象,學習按時間順序控制的原理及應用。從以上列舉的兩個單元可知,任課老師精選設計的每個實例課題有一定的科學性、連貫性,由簡到繁、由易到難。
目前在課程實踐教學上,由于我們教師所編寫的實訓指導書詳盡有余,明明白白,加之所做的實習實訓都是“簡單驗證式”或“機械重復式”方面的項目,在一定程度上為學生“依葫蘆畫瓣”提供了方便,學生在實習實訓時只需要進行程序輸入、線路連接等簡單操作即可順利完成。這種實習實訓教學方法,目前已被我們教師廣泛認可和采用,但至少我認為:沒有問題的、不需學生動腦的實習實訓是毫無意義的。對于與plc技術應用密切配合的實習實訓教學,教師只有指導學生運用plc編程方法親自編程操作,在實習實訓中既動手又動腦,既能發現問題又能在教師啟發指導下分析問題和解決問題,才能從本質上學好這門課程,從而最終實現本課程在技工學校的教學目標,我們教師應該根據企業對plc技術人才的需求,結合學校實際設備情況,針對技工學校本課程教學特點和教學目標,在如何引導廣大學生在實習實訓中既動手又動腦上多下功夫。技工學校是一個學生學習基儲動機和習慣差異很大的群體,因此實習實訓教學同樣要做到因材施教,采取因人而異的分層教學,即按學生學習能力分組,確定每組不同的實習實訓目標,從而使成績好的和成績差的學生在實習實訓中,都能夠得到相應的鍛煉和培養。除要求學生在規定時間做完基本的實習實訓項目外,還要安排一定量的選修實驗項目和研究性課題,讓廣大學生自主選擇,教師現場指導,或者督而不導,從而促使學生自主地分析在實習實訓中所遇到的問題,寫出實驗報告交教師評判,師生共同找出問題的解決辦法。對于大型的實訓項目,如電梯、機械手等,還可以采取分工合作的教學形式,將全班同學分成不同的小組,由教師明確各小組在實訓中的任務和目標,從而培養廣大學生團結協作的職業 素質和能力。
每個課題以實例為重點,這些實例都是來自我們身邊的生活、生產。學生對教學課題感興趣,認識到所學的東西有用,能解決現實問題,學習熱情是自然地高漲起來。興趣是最好的老師,主要能調動學生的興趣,學習效果肯定不懶。興趣是學生主動學習的動力之一,他們對學習的追求往往來源于興趣。凡是有興趣的東西,就容易激發學生的學習熱情,引起學生的思考,學生若能有興趣地學,教學就成功了一半。因此在教學中,教師要把握時機,結合教材特點,把興趣的東西引入課堂,這些東西越接近學生的日常生活,同時又不偏離教材,學生對所學知識就越容易理解,學生學習的興趣也越濃,從而學生學習的自覺性和主動性也跟著提高。教師積極利用這一點,引導學生主動思維,從開始教師提出問題,激發學生的興趣,引導學生分析問題,如何解決問題。逐漸地由學生提出問題,自行分析問題到解決問題。這樣不但提高了學生學習plc知識的興趣,而且還提高了學生的分析問題和解決問題的能力。
課題實例來自生產、生活、要處理及注意的.有關問題我們都向學生交待清楚,引導學生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過多個實例的學習、實踐與積累,學生能逐漸地提高解決實際問題的能力。
任課老師把plc技術應用教程分為若干個單元,每個單元中的幾個實例都是以某個重點指令的應用為主線。應用程序由簡單到復雜。這樣,通過一個單元的學習,學生已將該單元的重點指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應用指令的能力會逐步增強。課題式教學中通過恰當的引導,就能逐步提高學生的編程能力,應用plc的能力。
、 提高競爭意識鞏固所學知識
我們知道,適度的壓力是動力的泉源。為使學生能積極參與,我們任課老師應在教學過程中實行單元過關制度來增強學生學習的適度緊迫感。每個課題教學的最后環節是課題小測驗,測試內容與課題大至雷同。一單元結束時進行一次單元綜合測驗。實施單元過關制度后,學生的學習勁頭更足了。曾有這樣一個事例:一名學生在單元過關小測后,突然停下正在參與的足球比賽,跑到筆者身邊來,求證他剛想到的解題思路是否正確。當他得到肯定的答復時,高興得手舞足蹈。由此可見,任課老師應通過單元測驗,給予學生適度的學習壓力,使學生有較大的動力,學習效果好。通過測試來檢查學生對課題的掌握情況,以及時地查漏補缺,也是教學工作必不可少的環節。
通過以上幾個方面的教學改革,可以提高技工學校學生的plc應用能力,以適應上崗要求。課程最重要的特點是“綜合應用性”,因為一個實用的工業自動化控制系統往往是很復雜的,其中可能包括機、電、液、氣等內容,而且還會因行業不同控制要求也有所不同。故在本課程的實踐教學中,應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與plc技術進行有機地聯系,擴大實習實訓課時的比重,逐步加大學校相關設備的投入,建立較為完備的plc技術仿真實訓室,從而為“plc仿真項目開發”的實訓教學創造良好條件。教學實踐證明,只有通過plc仿真項目方面的實訓,讓學生親自編程、實際接線和仿真調試,并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進,才能真正培養學生創新思維和綜合職業能力,真正實現學生畢業后在plc技術應用領域“零距離上崗”的最終教學目標。本文較詳細地闡述了作者在電工專業(plc應用)教學中改革教材,以精選出的實例為重點實施課題教學;豐富教具,運用合適的教學輔助手段,盡量運用直觀教學;采用一體化的教學模式,;教學中教師做好引導,調動學生積極參與,發揮學生的主體作用。從而提高學生plc應用能力,以適應現代社會崗位要求。,我到上?蒲袉挝缓凸S的實習實踐,使我增長了知識和見聞,也讓我增長了很多實踐知識,很有收獲,也很有感觸。在幾天的活動中,我至少強化了一個觀點——發展經濟要有長遠的目光,要有知識,也要有技術。這次的實習,我也增強了一個信念——要努力學習知識和技能,全面提高個人的綜合素質,為將來發展中國經濟貢獻自己的力量。
在此,要感謝兩位老師對我們的悉心照顧和幫助,這些單位的領導和技術人員對我的支持和關愛,他們教給了我許多知識和課本以外的東西,沒有他們的幫助,就沒有我的暑期實踐活動,沒有他們的講解,我也不會學到那么多的東西,有那么多的收獲了。十分感謝他們!
是的,課本上學的知識都是最基本的知識,不管現實情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有很多學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上,出現挫折感,可我覺得,要是沒有書本知識作鋪墊,又哪應付瞬息萬變的社會呢?經過這次實踐,雖然時間很短?晌覍W到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處,相信人際關系是現今很多大學生剛踏出社會遇到的一大難題,于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教,不恥下問。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門,還要跟別的部門例如市場部的同事相處好,那工作起來的效率才高,人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經,而且可以學到很多工作以外的事情,盡管許多情況我們不一定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次社會實踐的目的了。
除此之外,還有我感觸很深的就是認識到了高校和科研單位的差距,內陸和沿海的差距,認識到了資金和人才的重要性,認識到了企業文化對一個單位的重要性,認識到了科研環境對科研團隊的重要性等等。
暑假作為一個很好的接觸社會的契機自然不可浪費!扒Ю镏,始于足下”,這一個月短暫而又充實的實習,我認為對我走向社會起到了一個橋梁的作用,過渡的作用,是人生的一段重要的經歷,也是一個重要步驟,對將來走上工作崗位也有著很大幫助。向他人虛心求教,遵守組織紀律和單位規章制度,與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹,好的習慣也要在實際生活中不斷培養。這一段時間所學到的經驗和知識大多來自公司領導和老師的教導,這是我一生中的一筆寶貴財富。從我的實習過程來看,我有以下心得體會:
一、剛接觸一樣新東西,要有信心把它做好,不要退縮。其實再難的事只要有信心,肯用心,積極主動就一定能做好!我剛開始項工作的時候,也感覺什么都不懂,什么都難,常常都摸不著頭緒。但我仔細地想了想,萬事開頭難嘛,出現這種情況是很正常的事情,我不是在為自己找借口,而確實是這樣。所以,我認識到自己的不足便開始了實際的行動,努力地學,有不懂的就問,有不清楚不明白的就通過各種途徑去弄明白,根本就不怕別人笑話,因為我知道,剛從學校出來的我就像一張白紙,我要用各種顏色的筆去描繪它。
二、實踐才是活生生的東西,通過實踐,很多事情就會變得很容易甚至比理論上的更簡單。條條框框的理論看起來很乏味,有時也難以理解,但自己親身去實踐,去操作,慢慢地就會變得很熟練,大有一種豁然開朗的感覺。剛開始看到那測試流程時,覺得很煩瑣,很多東西都是一頭霧水。但當我真正獨立去實踐,去體驗的時候,我突然發現:原來那么簡單!所以,我現在覺得,單純理論上的東西,沒有經過自己的親身實踐,是無法真正透徹理解它的真正含義的,就算你把它背得滾瓜爛熟也不起什么作用!不把死的東西變成活的東西就等于沒有真正的東西。
三、初涉社會,要學會獨立思考問題,獨立解決問題。外面的世界與學校有太多的不同,遠遠比學校復雜得多,所以在外面如果還存在較強的依賴心理的話就會使自己到處碰壁。在學校,有一個在各方面都很接近的群體,很多問題都比較容易溝通、較容易理解和能得到較好的解決。但在外面可不一樣,你要面對各種各樣的人,你要面對形形色色的事,孤獨無助的你必須要發揮自身的主觀能動性去想辦法,去尋求一切可能的途徑去解決。
在這幾個月的實習時間里我所獲得的最為深刻的體會就是以上幾點,當然還有很多很多。最后,我用一句話來總結我的心得體會:外面的世界是復雜的,但你必須去面對,即使你有過太多的苦悶和不適應;學會做事,學會做人,學會生活!
plc實習報告14
一、系統功能分析:
1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的`信號;限位開關K3、K4使用實際行程開關,以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的220V指示燈。) 2.控制要求:
1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。 2)自動門在開門位置停留8秒后,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。 3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,并自動進入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。
5)關門等待狀態中,綠燈A長亮,綠燈B熄滅;開、關門過程中,綠燈B閃爍,綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要,設置一個開關,開關合上時,門打開,并長時間保持,直至開關斷開,門關上,恢復常態。
二、設計要求:(1)寫出IO分配表;(2)設備選型并列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝制作出實物系統,并調試好。
三、總體設計方案:
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅動的電氣控制線路,實現一臺三相異步電動機進行正反轉,正轉為開門,反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合,電動機就進入等待8S的狀態,然后在門打開后的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,并自動進入開門程序。
四、IO分配表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計:
plc實習報告15
一、實習目的
本次實習是基于《機床電氣控制與PLC技術》這門課程之上的一次基礎性實習,旨在讓學生將課堂上學習到的理論知識運用到生產和生活中,是學生對這門課程印象更加深刻,對理論知識的掌握更加熟練學會識讀電氣控制線路圖,并能熟練的分析各種控制電路的工作原理,加深對電氣控制系統各種保護、自鎖、互鎖等環節的理解,掌握電氣元件的結構、工作原理及在電路中的作用。同時,在這次實習過程中,很大程度上鍛煉了學生的動手能力和電路故障檢查的能力。
二、實習器材
PLC實驗操作臺,電氣控制實驗臺,萬用表,電機、接觸器、過載保護器、時間繼電器、導線、行程開關、按鈕開關,鉗子、十字一字螺絲刀等。
三、實習內容
1) PLC部分 全自動洗衣機系統PLC控制
1、工作原理
全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;內桶可以旋轉,作脫水(甩干)用。內桶的周圍有很多小孔,使內桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時,通過控制系統將進水電磁閥打開,經進水管將水注入到外桶。排水時,通過控制系統將排水電磁閥打開,將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤的正、反轉來實現,此時脫水桶并不旋轉。脫水時,控制系統將離合器合上,由洗滌電機帶動內桶進行正轉甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作,停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。
2、控制要求
按下啟動按鈕后,洗衣機開始進水。水滿時(即達到高水位,高水位開關由OFF變ON),PLC控制停止進水,并開始洗滌正轉,正轉洗滌15S后暫停,暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后,若正、反洗未滿3次,則返回從正洗開始的動作;若正、反洗滿3次,則開始排水。水位下降到低水位時(低水位開關由ON變OFF)開始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環過程。若未完成3次大循環,則返回從進水開始的全部動作,進行下一次大循環;若完成了3次大循環,則進行洗完報警。報警10S后結束全部過程,自動停機。
此外,還要求可以按排水按鈕以實現手動排水;按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水和報警。
3、控制系統順序功能圖
4、控制系統的梯形圖設計
5、輸入、輸出
輸入 輸出
項目 名稱 代號 項目 名稱 代號
啟動 SB1 X0 洗滌正轉 Y0
總停 SB2 X1 洗滌反轉 Y1
手動排水 SB3 X2 脫水 Y2
高水位 X3 進水 Y3
低水位 X4 排水 Y4
報警 Y5
2)電氣部分 專用機床設計
1、實習內容:
設計一臺專用機床的電器自動控制線路,畫出電氣原理圖,并制定電器元件明細表。
本機床采用鉆孔-倒角組合刀具加工零件的孔和倒角。加工工藝如下:快進——工進——停留光刀(3S)——快退——停車。專用機床采用三臺電動機,其中M1為主運動電動機,采用Y112M-4,容量為4KW;M2為工進電動機,采用Y90L-4,容量為1.5KW;M3為快進移動電動機,采用Y801-2,容量為0.75KW。
2、設計要求如下:
、 工作臺工進至終點或返回到原點,均由限位開關使其自動停止,并有限位保護。為保證位移準確定位,要求采用自動措施。
、 快速電動機可進行點動調整,但在工進時無效。
、 設有緊急停止按鈕。
、 應有短路和過載保護。
、 通過實例,說明經驗設計的設計步驟。
3、 電路圖
四、總結與體會
這次實習,經過老師指導,使我獲益匪淺,學習了不少自己專業方面的知識。作為機電工程分院的一名學生,我深深地知道任何理論和知識只有與實習相結合,才能發揮出其作用。通過“老師指導、學生動手”的方式,大大的提高了我們的動手能力,對知識運用更加熟悉,因此,不能單純地依靠書本,還必須到實踐中檢驗、鍛煉、創新;去培養科學的'精神,良好的品德,高尚的情操,文明的行為,健康的心理和解決問題的能力。在實習過程中,要學會發現問題的簡便方法,這樣會更快的為解決問題提供方向和依據,為期一周的實習活動為我今后學習工作積累了一份寶貴的經驗。感謝此次實習給了我這樣一個機會!
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